Varhaisin lähde, joissa saunarauha mainitaan, lienee Mauno Ladonlukon koti- ja saunarauha vuodelta 1280. Kansainvälinen Savusaunaklubi ja Eero Välikangas julistivat sen ensimmäisen kerran pitkän ajan jälkeen vuonna 1996 ja vuonna 2005 se julistettiin ensi kerran Rajaportin saunan perinnesaunatapahtumassa. Sen jälkeen se on julistettu Suomalaisen saunan päivänä Rajaportilla joka vuosi.
Saunarauha julistetaan nykyisin myös monilla eri kielillä.